橋式電纜塑料拖鏈

國內工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)屬于新興朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，數控機床的普及，提高加工效率是下一步的發(fā)展方向。單純的設備性能提升無(wú)法改變現狀，只有變更生產(chǎn)模式，才能提高加工效率。

針對數控機床行業(yè)等的加工母機行業(yè)應用，結合桁架機器人開(kāi)發(fā)出集合工業(yè)機器人和集成復合化數控機床的一體化智能制造單元，進(jìn)而組建無(wú)人自動(dòng)化加工系統，形成數字化車(chē)間。

在實(shí)際的組線(xiàn)過(guò)程中，自動(dòng)線(xiàn)穩定性是一個(gè)非常重要的指標，但有些自動(dòng)線(xiàn)長(cháng)度較長(cháng)，拖鏈的使用成為瓶頸，自動(dòng)線(xiàn)越長(cháng)越不穩定，磨損、噪聲、低速、信號衰弱。這怎么辦呢？

于是“巨能蓋”（點(diǎn)擊了解）的巨能機器人就開(kāi)發(fā)了一種無(wú)線(xiàn)桁架機器人！

這個(gè)桁架機器人的橫軸移動(dòng)不需要使用拖鏈，這樣大大增加了自動(dòng)線(xiàn)的穩定性。另外在結構方面，傳統的雙豎軸采用平行方式，換料需要移動(dòng)橫軸，效率低，交叉雙豎梁，而這款產(chǎn)品可以不移動(dòng)橫軸，直接換料，節省節拍。

無(wú)線(xiàn)傳輸高速桁架機器人主要針對多臺數控機床組合的長(cháng)型、環(huán)形自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)而開(kāi)發(fā)設計。針對交叉雙豎梁機械結構控制開(kāi)發(fā)，運用圓弧傳動(dòng)插補控制方法，提高了上下料效率。系統具備遠程監控等智能化在線(xiàn)服務(wù)功能。產(chǎn)品具有易維護、高速度、低噪聲、高效率、高集成以及模塊化的特點(diǎn)。無(wú)線(xiàn)桁架機器人的主要創(chuàng )新點(diǎn)

 交叉雙豎軸開(kāi)發(fā)，通過(guò)計算滿(mǎn)足快速上下料節拍要求，交叉換料，橫軸不需要移動(dòng)，結構的創(chuàng )新帶來(lái)上下料效率的提高。通過(guò)節拍計算對比，平行雙豎軸zui快能滿(mǎn)足6.75?s的上下料節拍，而采用交叉雙豎軸可以達到4.7?s，單上下料節拍效率提高30%；通過(guò)有限元分析，對豎梁、托板等關(guān)鍵零件進(jìn)行分析，滿(mǎn)足強度使用要求的情況下盡可能降低重量；有較高的移動(dòng)速度。桁架的X軸zui高可以實(shí)現300?m/min的運行速度。 

無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)從理論到實(shí)際驗證，形成了在工業(yè)用機器人自動(dòng)上下料方面的無(wú)線(xiàn)通信應用創(chuàng )新，既能用于桁架技術(shù)，也可以應用在物流方面

新型滾輪導軌結構，壽命計算＞7年，免維護、低噪聲。機構由滾輪和導軌組成，鋼制軌道由耐用鋼材制成，因此具有很好的穩定性和承載能力。

空氣自給系統，由于沒(méi)有拖鏈，不能將氣導入托板上，因此開(kāi)發(fā)了一種空氣自給系統，首先壓縮機產(chǎn)生壓縮空氣，通過(guò)蓄能器將空氣進(jìn)行存儲并供給空氣過(guò)濾單元，這樣就可以提供穩定的氣壓給手爪單元使用。

定點(diǎn)潤滑系統，滿(mǎn)足長(cháng)行程潤滑給油，易維護、省油環(huán)保；自動(dòng)線(xiàn)在使用中需要潤滑以保證長(cháng)期的使用，對于長(cháng)度較短、高度較低自動(dòng)線(xiàn)的自動(dòng)潤滑裝置維修較為方便。

柔性軸類(lèi)手爪，采用大張角設計，滿(mǎn)足快速張開(kāi)及閉合，提高上下料效率。大行程設計：連桿機構，張角式手爪設計，兼容零件范圍廣，換產(chǎn)方便，動(dòng)作響應快；手爪上下浮動(dòng)設計，浮動(dòng)量在3～5 mm之間，減少上下料過(guò)程中的硬性碰撞；增加傳感器檢測，浮動(dòng)量超過(guò)8?mm進(jìn)行碰撞報警，降低碰撞風(fēng)險；在斷氣情況下能保持手爪姿態(tài)，實(shí)現斷氣自鎖功能。 

通過(guò)系統可與手機進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接，實(shí)時(shí)監控自動(dòng)線(xiàn)運轉情況，在操作人員不在場(chǎng)的情況下也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)監控自動(dòng)線(xiàn)運轉情況并及時(shí)處理故障。

隨著(zhù)自動(dòng)化制造技術(shù)的推廣應用，逐步將廣大操作者從枯燥繁瑣的重復性勞動(dòng)中解放出來(lái)，改善勞動(dòng)環(huán)境，讓更多人投入到具有創(chuàng )新性的工作中。

機器人系統是集成式的高技術(shù)含量和附加值的產(chǎn)品，能推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)促進(jìn)低端制造業(yè)升級換代，淘汰落后產(chǎn)能。

未來(lái)，制造業(yè)發(fā)展必然是向著(zhù)智能化方向發(fā)展，現階段是自動(dòng)化階段，將來(lái)的制造系統柔性更強，不必人為干預，如具備自動(dòng)完成編程等智能化特征。人機協(xié)作是機器人發(fā)展方向，這種新型機器人能夠直接和人類(lèi)員工一起，完成較為復雜的生產(chǎn)任務(wù)。